武汉世佳伟业电有限公司

台达全系列代理刘
2 控制实例
        切纸机械是印刷和包装行业*常用的设备。其完成的*基本动作是:把待裁切的材料送到指定位置，然后进行裁切。其控制的*就是一个单轴的位置控制。我们已经成功的利用PLC对变频器的端子进行控制，实现多段速调速，从而完成这个单轴控制。因为考虑到控制成本和操作的方便性，我们又应用台达的* PLC和VFD-B变频器通过通讯来实现这个位置控制。
台达变频器武汉总代理现货供应刘

3 系统的构成
        PLC作为控制的*，主要用来接收编码器的反馈信号实现对当前位置的检测，通过和设定值的比较用通讯功能来控制变频器的输出频率从而实现*定位。同时通过HMI可以方便的设定PLC的一些内部寄存器值进行人机交互，并且变频器的工作频率可以在HMI上方便修改和直观显示。台达的DVP系列PLC都具有两个通讯口，COM1是RS232,COM2是RS485，支持ModBus ASCII/RTU通讯格式，通讯速率*高可达115200bps，两通讯口可以同时使用。所以无需用任何扩展模块就可以实现既可连接用于参数设置的人机界面又可用通讯的方式控制变频器等其它设备。并且DVP系列PLC提供了针对ModBus ASCII/RTU模式的*通讯指令，这样在编写通讯程序时就可以大大简化，无需像用串行数*送指令RS那样要进行复杂的校验码计算和遵循复杂的指令格式。台达的VFD系列变频器内建有单独的RS-485串联通讯界面，并且也遵循MODBUS ASCII/RTU通讯格式（VFD-A系列除外）。基与这些特点我选用了性价比优异的DVP * PLC和VFD-B变频器。整个系统的结构图如图一所示。

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图一：控制系统框图

4　PLC的I/O分配
        由于使用了通讯控制，可以省去用于控制变频器的五个输出点，PLC输出点的使用减少了。因此选用了DVP14*00R2和一个扩展模块DVP08XM11N。I/O点的分配见表1。需要注意的是DVP14* PLC的扩展模块地址输入点是从X20开始，输出点是从Y20开始。

台达PLC，人机界面，变频器 武汉世佳代理现货销售刘
DOP-A57GSTD
DOP-A57BSTD
DOP-A57BSTD-W
DOP-A57CSTD
DOP-A57CSTD-W
DOP-A80THTD1
DOP-A10T*D
DOP-A10THTD1
HMI AE系列人機介面(COM1:RS232,COM2:RS232,RS485/422,COM3:RS232,RS485/422)
DOP-AE57BSTD
DOP-AE57CSTD
DOP-AE80THTD
DOP-AE9*STD
DOP-AE10THTD
DOP-AE10THTD1
HMI AE系列人機介面附件
DOP-EXPM110
DOP-EXIO14RAE
DOP-EXIO28RAE
DOP-EXLNHJ1AE
HMI AS系列人機介面(COM1:RS232,COM2:RS232,RS485/422)
DOP-AS38BSTD
DOP-AS38BSTD-W
DOP-AS57BSTD
HMI B系列人機介面(COM1:RS232,COM2:RS232/RS422/RS485,COM:RS232/RS485/RS422)
DOP-B07S200
dop-b05s100
台达PLC台达可编程控制器台达全系列代理商刘
DVP08XM11N
DVP08XP11R
DVP08XP11T
DVP08XN11R
DVP08XN11T
DVP16XM11N
DVP16XN11R
DVP16XN11T
DVP24XP00R
DVP24XN00R
DVP24XN00T
DVP32XP00R
DVP32XP00T
DVP24EC00R
DVP24EC00R2
DVP32EC00R
DVP32EC00R2
DVP20EX00R2
DVP20EX11R2
DVP20EX00T2
DVP14*00R2
DVP14*00T2
DVP24*00R2
DVP24*00T2
DVP30*00R2
DVP30*00T2
DVP32*00R2
DVP32*00T2
DVP40*00R2
DVP40*00T2
DVP60*00R2
DVP60*00T2
DVP14SS11R2
DVP14SS11T2
DVP12SA11R
DVP12SA11T
DVP12SC11T
DVP28SV11R
DVP28SV11T
DVP10SX11R
DVP10SX11T
DVPPS01
DVPPS02
DVP06SN11R
DVP08SM11N
DVP16SM11N
DVP08SM10N
DVP08ST11N
DVP08SN11R
DVP08SN11T
DVP08SP11R
DVP08SP11T
DVP16SP11R
DVP16SP11T
DVP16SP11TS
DVP32SM11N
DVP32SN11TN
DVPACAB7A10
DVPAETB-ID32
DVPACAB7B10
DVPAETB-OR16
DVP04AD-S
DVP06AD-S
DVP02DA-S
DVP04DA-S
DVP06XA-S
DVP04PT-S
DVP04TC-S
DVP01PU-S
DVP16EH00R2
DVP16EH00T2
DVP20EH00R2
DVP20EH00T2
DVP32EH00R2
DVP32EH00T2
DVP32EH00M2
DVP40EH00T2
DVP48EH00R2
DVP48EH00T2
DVP64EH00R2
DVP64EH00T2
DVP80EH00R2
DVP80EH00T2
DVP20PM00D
DVP08HM11N
DVP08HP11R
DVP08HP11T
DVP08HN11R
DVP08HN11T
DVP16HM11N
DVP16HP11R
DVP32HP00R
DVP32HP00T
DVP32HN00R
DVP32HN00T
DVP48HP00R
DVP48HP00T
DVP04AD-H2
DVP06XA-H2
DVP04DA-H2
DVP04PT-H2
DVP04TC-H2
DVP01HC-H2
DVP01PU-H2
DVP-F232
DVP-F422
DVP-F6VR
DVP-F8ID
DVP-F4IP
DVP-F2OT
DVP-F2FR
DVP-F2AD
DVP-F2DA
DVP-F232S
DVP-F485S
DVP-256FM
DVPAEXT01-H
DVPACAB4A09
DVPACAB4A18
DVPEN01-SL
DVPDNET-SL
DVPCOPM-SL
DVPDT01-S
DVPPF01-S

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当今自动化控制产品日新月异，相同功能的实现有各种各样不同的方式。比如很多设备上都要使用的定位控制的实现就有很多种方法。有的利用单片机结合伺服系统实现定位控制；有的使用PLC*脉冲输出功能或配定位单元结合伺服系统实现；还有的利用变频器的多段速控制来实现定位控制。但不同的定位控制系统有不同的特点，成本也有很大的差异，于是针对不同的设备对精度和响应速度的要求，选用合适的定位控制系统以实现*优的性价比就**要。本文介绍一个*比的，应用台达PLC的*计数器和与变频器通讯的功能来实现的定位控制的例子。